方案背景

巡检是巡检员利用人的五官或简单的仪器工具，对设备进行日常巡查，在巡检过程中对照标准发现设备的异常现象和隐患，掌握设备故障的初期信息，识别设备故障点、部位、项目和内容，为维修提供更好的依据，缩短维修时间，尽快恢复设备正常运行，确保设备、系统能够正常运行。

当前巡检主要是以人工巡检为主，通过人工巡视，手工记录，人工填写的巡检方式为主，导致巡检效率较低。随着人工智能技术及机器人技术的日益发展， 巡检机器人在各种领域中被广泛应用，以替代或辅助人工进行各种巡检工作。本方案主要介绍挂轨式智能巡检机器人在高频，高危，高强度等场景下如何实现智能化巡检。当前巡检方式主要有：人工巡检；在线式设备巡检。

人工巡检存在巡检工作量大，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。巡检任务危险，同时该种巡检方式属于事后发现为主，缺少实时监测以及事前预防。人工巡检还需要人工录入系统，存在人为记录偏差。

智能化水平偏低

缺少提前预测

巡检工作量大

智能巡检机器人解决方案

业务趋势：固定式+移动式巡检

在线式巡检：通过安装各种在线式摄像机，传感器实现实时数据采集汇总，基本上能够覆盖一些较大场景下的巡检，要做到精确，精细的巡检，比如表计识别，故障指示灯状态识别，需要安装部署较多摄像机，增加现场施工部署难度。所以目前主要推出联合巡检方案对目标场景进行深度覆盖。

当前巡检方式主要有：人工巡检；在线式设备巡检。人工巡检存在巡检工作量大，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。巡检任务危险，同时该种巡检方式属于事后发现为主，缺少实时监测以及事前预防。人工巡检还需要人工录入系统，存在人为记录偏差。

铁路/地铁：信号机房、调度机房、电务机房等电网：配电室、开闭所、开关室、继保室、GIS室、调度机房等；石油/化工/制造/钢铁企业：配电房、生产车间，设备间等；金融/军队/运营商：数据机房；

环境：照明应正常，机箱开关、门位置正常；

表计识别：电压表、电流表、功率因数表等表计；

开关位置：空气开关、刀闸开关；

状态识别：指示灯、电子屏等状况正常；

系统架构

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system architecture